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海天科学工作室

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一套10元钱的机器人,是真的哦!  

2011-01-25 00:41:51|  分类: 默认分类 |  标签: |举报 |字号 订阅

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        有一次,我看到QQ群有这样一个贴子:紧急求助!!!!
        内容是:
有没有供应10-20元左右的电子套件的?最好是简易机器人之类的 
领导说了,某个学校搞科技活动,每个学生一套十元左右的简易机器人,现在领导要我解决这个问题——"一套十元左右的简易机器人" 。经过认真思考,我给出了以下这个方案,价格远少于10元,才2元不到,具体是这样子的:  到山上去,进入竹林,然后找干枯的小竹子.用小小的竹子,晒干的,锯成许多小段,做一个拉线小人,又名——简易机器人.材料费用估计2元有剩——少于10元!

     不过,今晚上我真的看到有人做了这样的一个机器人,我估计其成本可能十元不到,所以特地传了上来与大家共享。

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第一步:准备材料

首先我们要准备所有可能用到的零件,我几乎都是从旧玩具上面拆下来的,我想你在旧的无线电上也可以找得到。

-AA电池盒->用来装电池

-焊锡丝->用来焊接

-绝缘导线->连接电池与电机

-2AA电池->驱动电机

-21.5V电机(最好规格相同)->驱动机器人

-一个拨动开关->作为机器人的开关

-2个碰撞开关

-12个回形针->用来延长碰撞开关的触须

-胶棒->固定

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 第二步:准备工具
我从我爸爸那里借来了全部所需的工具。
线钳->用来剪线和剥线皮
尖嘴钳->用来弯曲回形针
热胶枪->配合胶棒来把碰撞开关和拨动开关固定在电池盒上
电烙铁->焊接
万用表->检查电池

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第三步:正式开始
首先检查电池电量
用万用表测量电池电压,如果电池电压接近1.5V,可以使用,否则最好购买新电池

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第四步:连线
用电烙铁和焊锡丝将几根导线焊接到电池盒上。最好注意一下导线的颜色,正极接出来的线用红色,负极接出来的线用黑色。

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 第五步:固定碰撞开关
用热熔胶将碰撞开关固定在电池盒上如图示的位置上。

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 第六步:加工触须(1)
用钳子将回形针拉直。

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 第七步:加工触须(2)
将拉直的回形针剪断,得到两根长度合适的铁丝。(你也可以用一个回形针来制作一根触须,一切由你自己选择)。

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第八步:加工触须(3

利用尖嘴钳将两根铁丝弯曲成图中的形状。

尽量让两根铁丝形状一样,你可以将两根铁丝一起湾,这样可以保证形状的一致。

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 第九步:加工触须(4)
用热熔胶将两根触须固定到碰撞开关的触臂上。

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第十步:电机
将电机用热熔胶粘在电池盒上,保证电机与电池盒成大概40度的夹角。

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 第十一步:轮子
我从一个玩具上拆下了这个全向轮,你可以在五金店里买到。
用热熔胶将它粘在电池盒的末端,和两个电机形成一个三点支撑,注意全向轮要比电池盒稍微低一些,这样电池盒就不会触到地,机器人行走起来会更加的平稳和快速。

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 第十二步:另外一些需要的导线
具体的接线方式可以参考我后面给出的原理图

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 第十三步:装饰
这一步,根据个人的喜好和条件尽情的发挥吧!
你可以参考我的装饰方案,也可以发挥你自己的想象力。
我还在电机的旋转轴上缠了一些胶带,这样行走起来更平稳。

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第十四步:电路原理图
当机器人的一边撞到障碍物上时,左边或右边的碰撞开关闭合,导致右边或左边的电机反转,从而使机器人避开障碍物。仔细研究一下电路原理图,你就会明白机器人的避障原理了。碰撞开关具体就叫碰撞开关,也叫微动开关,电池盒和碰撞开关电子市场都有卖,

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附注:本文不是原创,全部摘自来自网站“机器人天空”论坛“新手入门”——如何制作一个最简单的机器人,

其网址是:http://bbs.robotsky.com/thread-5421-1-1.html  。该文是翻译自国外文章,其原文地址:http://www.instructables.com/id/how-to-make-a-very-simple-robot/翻译:胡泊

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