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海天科学工作室

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实战3:8547之"解魔方机器人"(激情版)  

2011-02-26 09:37:13|  分类: 机器人世界 |  标签: |举报 |字号 订阅

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       又通过一个晚上的加夜班,和一个下午的时间,终于在昨晚解魔方机器人可以开始工作了,刚开始老是出现问题,后面看论坛上其他人的图片和介绍,仔细观察,把推手也做了些改动,但还是不行,颜色传感器老是和转盘相碰,很奇怪。最后,把颜色传感器部件拿下来再重新改动一下,发现情况更糟糕。怎么办?只好重新装进去,在装回去的时候,我发现,我原来在参照图纸安装的时候,连接传感器和马达的传动轴原来是1个单位长度的垫片被我换成了3个单位的,当时我怕颜色传感器位置太低,然后按1个长度来装的话发现缝隙,多了2个单位长度,所以用了3个单位。是不是这个原因呢?于是参照图纸,传动轴的垫片我换上了一个单位的垫片,然后多余出来的长度我把它推到了最上面。再次通电的时候,我发现,奇迹出现了,不会出现卡碰了,魔方机器人正常转动了。本次搭建解魔方机器人圆满成功,哦!也!
8547解魔方机器人工作视频 - 啊呀老林 - 海天科学工作室
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