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海天科学工作室

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日志

 
 

实战8:8547之"人形机器人"(荷塘夜色版)  

2011-03-16 13:55:13|  分类: 机器人世界 |  标签: |举报 |字号 订阅

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经过昨天和上午的调试,原来前面搭建的时候有个地方出了点错,机器人的手臂不能上抬,造成机器人的手不能张开,后面改过就可以了。还有原来机器人的肩膀转动不灵活,会卡住,后面调大了马达的功率,也可以转动了。人形机器人终于大功告成,可以走路,前进,后退,还有很好玩的一个功能,都放在视频里面了。

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