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海天科学工作室

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实战9:8547之“自平衡机器人”  

2011-05-07 14:07:46|  分类: 机器人世界 |  标签: |举报 |字号 订阅

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       自平衡机器人是一个很有趣的机器人,它能够自动控制小车的前进与后退,来达到平衡,不会跌倒。“自平衡机器人”的设计要用一种叫“陀螺仪”的传感器,一个好几千块钱,一般的机器人爱好者只能是望洋兴叹了。可前两天看到一个介绍,说单用8547就可以制作“自平衡机器人”,于是昨晚花了一个多小时的时间,把这个机器人搭了出来,再把下载的程序写了进去。然后开机,测试,成功!很有一种成就感。这个机器人是国外的一个乐高爱好者设计的作品。

视频地址:http://v.youku.com/v_show/id_XMjY0ODk2ODQ4.html

附:自平衡机器人的设计作者网址:http://nxtprograms.com/NXT2/segway/index.html

 

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