注册 登录  
 加关注
   显示下一条  |  关闭
温馨提示!由于新浪微博认证机制调整,您的新浪微博帐号绑定已过期,请重新绑定!立即重新绑定新浪微博》  |  关闭

海天科学工作室

海天相接的蔚蓝下,是不灭的希望

 
 
 

日志

 
 

乐高双光感走黑线(有90度直角拐弯)  

2011-10-16 00:28:47|  分类: nxt机器人 |  标签: |举报 |字号 订阅

  下载LOFTER 我的照片书  |

         我在工作室的搭建台上做了一个黑色轨迹线,直到上星期才开始研究怎么走黑色轨迹线,单个光感来走基本方法是可以实现。但在遇到90度直角拐弯时,发现单光感无法完成。于是考虑两光感是否可以实现,刚开始让学生来编,学生看来看去,不知道怎么编,后面我就亲自下手了,没想到,试了几下,发现不行,这才想到两个光感跟单个可能有点不同,要仔细分析才行。通过分析,发现两光感走轨迹,遇到直角拐弯还是可以实现的,今天到工作室,马上把原来设想的方案程序编了下,试了几次,成功了!一个有趣的事情是:在编程序的时候没想到,等调试的时候发现,每一个光感都可以进行寻迹(当然是没有遇到直角拐弯前),请大家注意看是不是这样。有意思,不过,有时还是会有一点点的出错,原因只能以后再分析了。

   

附源程序:

乐高双光感走黑线(有90度直角拐弯) - 啊呀老林 - 海天科学工作室

 

  评论这张
 
阅读(5273)| 评论(2)
推荐 转载

历史上的今天

在LOFTER的更多文章

评论

<#--最新日志,群博日志--> <#--推荐日志--> <#--引用记录--> <#--博主推荐--> <#--随机阅读--> <#--首页推荐--> <#--历史上的今天--> <#--被推荐日志--> <#--上一篇,下一篇--> <#-- 热度 --> <#-- 网易新闻广告 --> <#--右边模块结构--> <#--评论模块结构--> <#--引用模块结构--> <#--博主发起的投票-->
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

页脚

网易公司版权所有 ©1997-2017