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跟老林学机器人之——"Arduino UNO的世界"第1课  

2012-03-25 18:19:02|  分类: arduino与机器人 |  标签: |举报 |字号 订阅

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Arduino UNO的世界第1

有一天,有个学生说,老师我要做一个机器人,不要太贵的。

我说:嗯,这个可以办到。

另一个学生听到了,说:老师,我也要做一个,我要做一个扫地机器人。

我说:嗯,这个也不难实现。

这时旁边的学生都围上来了,

“老师,那我要做一小狗”,“我要做一个大象”,“我要做一个恐龙”,

“老师,我想做一个可以聊天的机器人”……

我说:嗯,大家的愿望都可以实现了。我从桌子下面拿出一块电路板,上面写着:Arduino UNO

我说,这一个是机器人的大脑,一直以来,机器人的大脑是什么,对我们来说是要专业的工程技术人员才能明白的东西,但现在,有了Arduino UNO,一切都不同了。任何人,甚至是4年级的小学生都可以自己来制作一个机器人。在接下来的课程中,我们将来学习怎么制作一个真正属于你的机器人。首先,我们来认识一下这块电路板:

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    上面前三张图分别是Arduino UNO电路板的外形和尺寸大小,第四张是我们将要做的第一个实验:“闪烁的小灯”。

我们先准备几个东西,这个可以从你购买的套件包中找到:

1Arduino UNO电路板一块

2、通信数据线一条

3、一个发光二极管,颜色不定。

4、一个电阻,阻值大小随便,1K左右就可以了。

说明:如果你从来不知道什么么是发光二极管和电阻,没关系,照着图片找到这两个零件就可以了。

然后,你要下载arduino编程软件,这个在Arduino官方网站就可以下载了,我就不多说了。

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你要再下载一个Ardublock软件,名称是:ardublock-all.jar。这是一个第三方开发的图形化编程软件,免费的,你要把它拷贝到正确的位置中。其位置是在你Arduino软件的tools的文件夹下面:请注意,这个ArduBlockTool文件夹是需要自己建立的,而且字母大小有区分。如果没有区分,系统将找不到,例如在我的电脑中位置是:I:\arduino\arduino-0023\tools\ArduBlockTool\tool

 

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好了,你准备好了吗?如果准备好就开始吧。

首先,你按前面的第3个图把几个元件摆好,插在面包板上,然后再和arduino电路板接好,其中黄色的线接板上的第2脚:GND,红色的线接第8脚,

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再把你的Arduino板用数据线和电脑的USB口连接起来,然后出现提示,要安装驱动程序,你找一下arduino的文件夹下的一个drivers文件夹,里面有驱动程序,比如说我用的这块板是Arduino UNO,所以驱动程序是:Arduino UNO.inf,它是在你下载解压缩后的一个盘中:例如我的电脑是在这个位置:I:\arduino\arduino-0023\drivers

装好后,你的板上会有一个灯会一直亮着。注意,查看一下你的电路板和程序的通信端口是不是COM3,如果不是的话,请改过来,不然软件无法和arduino板建立通信。

开始编写程序,在这里,我们尝试着用图形化编程平台来给arduino编写程序,所以你在arduino启动后的菜单tools里面找到这个选项:Ardublock。点中它后将会打开一个窗口,

对照着上图把程序画出来,我们说的是画程序,因为在这里面你不需要写一个代码就可以把程序写出来了。有时候,编程是如此简单!

好了,程序画完了没有?如果画完了,点一下“upload”,你会发现,板上有一个小灯在一闪一闪的。

恭喜你!欢迎你已经走进Arduino UNO的世界!

 

 

  

 

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