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FLL,你所不知道的秘密(1)——变速度巡线方案分析(PID的p控制器)  

2013-02-03 22:41:10|  分类: nxt机器人 |  标签: |举报 |字号 订阅

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       很多人想学用PID控制原理来让机器人走黑线,可由于PID原理涉及到较深的数学知识,很多人望而却步。其实,PID还可以用另外一种方法来学习,就是不去深究太多的数学理论,而只是简单的去应用。本文就是尝试用一种简单的图示方法来指导学生用PID原理中的P控制器来实现走黑线方案。

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