注册 登录  
 加关注
   显示下一条  |  关闭
温馨提示!由于新浪微博认证机制调整,您的新浪微博帐号绑定已过期,请重新绑定!立即重新绑定新浪微博》  |  关闭

海天科学工作室

海天相接的蔚蓝下,是不灭的希望

 
 
 

日志

 
 

FLL基础入门——FLL2015无界课堂6  

2015-04-29 13:21:25|  分类: FLL竞赛入门教程 |  标签: |举报 |字号 订阅

  下载LOFTER 我的照片书  |

任务三:社区学习和远程交流学习

难度系数:

一、任务说明

 1、社区学习:机器人拔起社区模型上表示知识与技能的圆环,使之不再与社区模型接触。

 FLL基础入门——FLL2015无界课堂6 - 啊呀老林 - 海天科学工作室

2、远程交流学习:这是一个合作任务。两队的机器人自己场地上的相机模型的滑板向西运动,显示器的屏幕抬起,两队均得分。由于两队不一定合作,完成这个任务不要求形成得分状态,裁判员只要看到某一队的机器人确实把相机模型的滑板向西拉且显示器模型上本队一侧的黑色支撑杆不再起支撑作用,该队就可以得分。

FLL基础入门——FLL2015无界课堂6 - 啊呀老林 - 海天科学工作室

二、结构设计

两个任务的策略物工具比较简单,如图所示。

FLL基础入门——FLL2015无界课堂6 - 啊呀老林 - 海天科学工作室
 
FLL基础入门——FLL2015无界课堂6 - 啊呀老林 - 海天科学工作室
 

 

 

三、程序设计

       本任务的难点就在于远程定位问题,通过实验可以得出结论——“误差是不可避免的!”,所以在远程任务的完成过程中,要利用各种方法来定位,从而完成任务。

       方法1:碰撞定位,碰撞墙壁,碰撞场地上的模型。

       方法2:场地上的颜色定位线,比如绿色线,黑色线,可较好的提供定位功能。

 四、数据记录:

五、参考视频:


  评论这张
 
阅读(322)| 评论(0)
推荐 转载

历史上的今天

在LOFTER的更多文章

评论

<#--最新日志,群博日志--> <#--推荐日志--> <#--引用记录--> <#--博主推荐--> <#--随机阅读--> <#--首页推荐--> <#--历史上的今天--> <#--被推荐日志--> <#--上一篇,下一篇--> <#-- 热度 --> <#-- 网易新闻广告 --> <#--右边模块结构--> <#--评论模块结构--> <#--引用模块结构--> <#--博主发起的投票-->
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

页脚

网易公司版权所有 ©1997-2017