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海天科学工作室

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FLL基础入门——FLL2015无界课堂7  

2015-05-14 17:15:46|  分类: FLL竞赛入门教程 |  标签: |举报 |字号 订阅

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       一、任务四:本任务是一个组合任务,由三个主任务和两个附加任务组成。
       难度系数:
      二、任务说明:
(一)主任务3个:
                      (9)运动:机器人完全在射门线东/北面射门
                      (10)反求工程:篮子在基地里
           (5) 利用正确的观念:推动滑板,释放的圆环不接触观念模型

(二)附加任务2个:
          (11)适应变化的状态:模型逆时针转90°

          (14)约见:机器人推黄色部件

   三、结构设计思路:先设计完成主任务的所需要的结构策略物,等主任务可以完成时,考虑小车经过的路径是否可以执行附加任务,根据附加任务的要求,在原结构基础上添加新的部件,完成附加任务。
   四、程序设计:
   (一)第二出发点
      本组合任务的难点在于远程定位问题,所以在程序设计的过程中,要利用各种方法来定位。由于路径较长,可以进行分段设计,设计第二出发点。比如,在本组合任务执行过程中,机器人完成射球任务,后退靠墙,作为下一个任务的出发点。
     (二)程序编写格式和规范要求:
       (1)程序最前面要标注:功能说明,第几次修改,修改时间,修改人姓名。
       (2)图标模块注释,对程序中图标和预设参数做说明,方便阅读和修改。   
       (3)程序修改过程中,每次都拷贝一份原程序,放在程序的下方,然后在新拷贝的程序中进行修改,这样如果有问题,可以恢复到最近的一次原程序中。每一次的拷贝,加标注和说明,(1)(2)(3)……
       (4)参考格式如下所示:
FLL基础入门——FLL2015无界课堂7 - 啊呀老林 - 海天科学工作室
 
    五、参考视频:
    (一)第二出发点的任务测试视频:
   
      (二)任务组合视频:
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