海天科学工作室

家庭教育网址：

信息技术教学交流网址： 

       看到解魔方机器人在转动着魔方，突然有一种冲动，再为它配上一首新的歌曲，叫《大陆阿里山》。重新再制作了一个解魔方机器人的视频，称之为“柔情版”。亲爱的朋友，看到这个机器人，你喜欢吗？想自己也拥有这样的一个机器人吗？

 时间过得很快，转眼一年过去了，培训班办了一的了，一年下来，变化好多，这篇就是回忆贴了。

首先，请看最近的一张：带学生去参加省青少年机器人竞赛活动：

 这是比较早一些，他们刚来工作室的时候拍的相片：

       自平衡机器人是一个很有趣的机器人，它能够自动控制小车的前进与后退，来达到平衡，不会跌倒。“自平衡机器人”的设计要用一种叫“陀螺仪”的传感器，一个好几千块钱，一般的机器人爱好者只能是望洋兴叹了。可前两天看到一个介绍，说单用8547就可以制作“自平衡机器人”，于是昨晚花了一个多小时的时间，把这个机器人搭了出来，再把下载的程序写了进去。然后开机，测试，成功！很有一种成就感。这个机器人是国外的一个乐高爱好者设计的作品。

       机器人一个重要的功能就是要能发出声音，《星球大战》电影里面有一个机器人名字叫“阿图”，它能发出“嘀嘀嘟嘟”的声音，挺可爱的，喜欢吗？下图是是一张蜂鸣器的图片，有两个引脚，分别可以接信号的两个极。

 下面是电路元件接线图：

       我们要编写程序让它

首先来认识一下超声波传感器的外形，如下图所示：

        话说前面的两节课，学生学了好长时间用arduino UNO控制小灯，红绿灯，然后说，“老师，老是叫我们整这些个小灯，这不像学机器人啊！”我说，“你没看少林和尚天天在练扫地吗？也没练武啊，可最后不成了武林高手吗？知道为什么吗？从简单开始！”不过，今天我们要来学用arduino UNO来驱动马达了。

        经过一年的努力，终于4月28日带着5个队伍参加省青少年机器人竞赛，在几个家长的陪同下，和另外一个指导老师一起从家里出发了。临行前想，这次出去，不要空着回来哦，如果有一个队或者两个队获个三等奖就好了，压力还是挺大的。竞赛的结果倒是有点出乎意料，4个队拿了三等奖回来，真是没想到啊。

       PVCBOT，是利用PVC线槽来制作仿生机器人。很感谢网友PVCBOT和《无线电》杂志的房桦主编，在他们热情的帮助下，我把我在学校指导学生制作仿生机器人的活动写了个报道，并发表了。由于材料成本低，所以有很多学校的老师对这个项目感兴趣，很想指导学生来开展这个活动。那么，怎么去开展呢？经过我个人的实践体会，以及跟PVCBOT作者的探讨，现把一些经验介绍如下：

Arduino UNO的世界第1课

外公的故事

——课堂教学实录

“今天，你聪明了吗？”

——信息技术课堂实录

漳平二中  林委锋

有些时候，可以把课堂教学的内容象变魔术那样，用生动的语言展示给学生，活跃课堂的气氛，层层推进，与学生形成共鸣，达到教学效果。例如这节课是我给学生上pascal编程的第二次课，讲两个数的交换。这节课要怎么上呢？我用了三个问题来进行。

首先，我写了一个程序，如图1，我先让这个程序运行，屏幕提示：‘input a,b:’，我输入3，5；屏幕换行显示输出，还是3，5。

问培训班的孩子，要不要去参加机器人比赛，个个说不要，也不知道什么原因，兴许是参加太多的比赛缘故，孩子们对比赛反感了。于是也不想说了，就在年前把场地交给学生，让学生自己来搭建场地上的物品，也不说让他们参加比赛了，想不想参加，以后再说吧。搭建场地他们倒是挺喜欢的，边做边听音乐。

2012FLL的任务是什么呢？还是听我女儿来解说吧！当然，本解说纯属虚构，如有雷同，纯属巧合！