第一次的"亲密接触"——教育机器人
2010-11-12 19:50:09| 分类：
机器人世界
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从2001年到现在，10年了，心里面一直有个梦想，想要开办“机器人培训班”。
首先，把RCU拿出来，嗯，跟电脑上看的差不多。数据线，充电器，都有了。然后装软件，接口线驱动、机器人图形开发环境，都装了上去。做什么呢？先测试一下，对着教学视频，测试一下马达，看能不能转。编了个马达转动程序，编译，下载到RCU上，咦，奇怪怎么下载不了？哦，原来线接触不好，不过总算可以了。拔掉下载线，上电，呵，马达转了起来。成功了！心里面挺高兴！
接下来，继续，按教学视频的提示，测试一下液晶显示屏，显示“123”、“456”。变量定义、显示数字、延时、循环，编译，下载，可以了，显示出来了。再接下来，测试一下声音模块，频率440，330，时间2秒，有了，内置声音模块有声音发出来了。最后再来一个扩展，三个小程序合在一起，呵，也可以了。
昨晚，做完事情，继续RCU测试。拼一个机器人吧，拼什么呢？当然是小车了。怎么拼？视频上面的小车放出来的时间又太短，看不清。这可有点难住我了，毕竟还没有真的拼过，大脑感觉空空的，然后上网找图片，平时很多的，可是真要找，还找不到一张适合模仿的。
还是自己来吧，想办法把两个轮子固定就可以了嘛。一大堆的东西摆在那，怎么拼？看得眼花缭乱的。慢慢琢磨了，花了半个多小时，有点门道了，小车总算拼出来了。看看时间，已经晚上12点多了，睡觉吧。
今天中午，继续，把昨晚拼出的小车稍微改了改，调整了一下，感觉会好看一点了。嗯，还不错，拍几张照片留个影。然后写个小程序，编译，下载，测试一下，让小车走直线。嗯，可以了，感觉还不错。
我的机器人培训班什么时候会开始呢，希望不久吧。
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