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机器人体验学习班课程

2010-11-18 22:49:28| 分类：机器人世界 | 标签： |举报 |字号大中小订阅

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声控小车 - 啊呀老林 - 海天科学工作室

一、说明：本课程为机器人入门课程，通过学习，基本上了解机器人的组成，结构搭建，以及通过程序控制机器人实现一些简单的动作。

二、课程时间安排：6次课，每次2课时。每课时计：40分钟。

三、课程环节注重与学生互动，学生相互交流、合作。

四、"中鸣机器人"：两只“眼睛”，一个“耳机”，还有内置的“嘴巴”，两只转动的“脚”。

五、课程内容安排：

1、认识机器人，组装机器人——“眼睛”、“耳朵”、“脚”、“手”

2、机器人的眼睛——发光模块

（1）让机器人睁开眼睛；（2）让机器人眨眼睛

3、机器人的脚——运动模块

（1）机器人前进、后退、停止；（2）机器人走圆圈。

4、机器人的嘴巴——声音模块

（1）利用内置模块发出单一声音：440HZ

（2）根据音频表，唱歌“小星星”。

简谱名称 \ 音阶	3	4	5
1	131	262	523
2	147	294	587
3	165	330	660
4	175	349	698
5	196	392	784
6	220	440	880
7	247	494	988

5、机器人的耳朵——声音检测模块

（1）“声控机器人眨眼睛”：拍掌，两只眼睛会亮。

（2）“声控机器人移动”：拍掌的时候，然后机器人前进2秒钟，然后又后退2秒钟。

6、机器人的触觉——触碰检测模块

（1）“触觉反应”：触碰机器人，眼睛会亮起来；还可以发出声音；

（2）“快乐碰碰车”：触碰机器人，机器人自动倒退。

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