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海天科学工作室

海天相接的蔚蓝下,是不灭的希望

 
 
 

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机器人体验学习班课程  

2010-11-18 22:49:28|  分类: 机器人世界 |  标签: |举报 |字号 订阅

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声控小车 - 啊呀老林 - 海天科学工作室

       一、 说明:本课程为机器人入门课程,通过学习,基本上了解机器人的组成,结构搭建,以及通过程序控制机器人实现一些简单的动作。

       二、课程时间安排:6次课,每次2课时。每课时计:40分钟。  

       三、课程环节注重与学生互动,学生相互交流、合作。

       四、"中鸣机器人":两只“眼睛”,一个“耳机”,还有内置的“嘴巴”,两只转动的“脚”。

      五、课程内容安排:

      1、认识机器人,组装机器人——“眼睛”、“耳朵”、“脚”、“手”

      2、机器人的眼睛——发光模块

      (1)让机器人睁开眼睛;(2)让机器人眨眼睛

      3、机器人的脚——运动模块

      (1)机器人前进、后退、停止;(2)机器人走圆圈。

      4、机器人的嘴巴——声音模块

      (1)利用内置模块发出单一声音:440HZ

      (2)根据音频表,唱歌“小星星”。

简谱名称 \ 音阶

3

4

5

1

131

262

523

2

147

294

587

3

165

330

660

4

175

349

698

5

196

392

784

6

220

440

880

7

247

494

988

      5、机器人的耳朵——声音检测模块

        (1)“声控机器人眨眼睛”:拍掌,两只眼睛会亮。

        (2)“声控机器人移动”:拍掌的时候,然后机器人前进2秒钟,然后又后退2秒钟。

      6、机器人的触觉——触碰检测模块

       (1)“触觉反应”:触碰机器人,眼睛会亮起来;还可以发出声音;

       (2)“快乐碰碰车”:触碰机器人,机器人自动倒退。

 

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