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乐乐镇的故事 - 【测试】仿制《Tilted Twister 2.0》的测试报告  

2010-12-15 20:39:58|  分类: 默认分类 |  标签: |举报 |字号 订阅

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乐乐镇的故事 » 【测试】仿制《Tilted Twister 2.0》的测试报告
【测试】仿制《Tilted Twister 2.0》的测试报告
乐乐镇的故事 - 【测试】仿制《Tilted Twister 2.0》的测试报告 - 啊呀老林 - 海天科学工作室

瑞士乐高达人Hans Andersson 制作的《Tilted Twister 2.0》 由于只需要一套8547就可以完成搭建,并且不需要连接电脑独立运行,这样的低门槛可以说是完全秉承了Lego的开放精神,也让我这样的新手有机会过一把搭建魔方机器人的干瘾。要知道,我就是因为魔方机器人的诱惑才掉到这个坑里的。甚至,在搭建完成以后,在办公室中忽悠给隔壁战友看,瞬间卖掉2套8547!
虽然有图纸有程序,只花了2个小时就实现了“梦想”,但是后期的视频拍摄与剪辑却花了足足16个小时才完成。因为这次使用高清拍摄,多角度,多机位。不光如此,在拍摄中,要求是一镜到底,怎料,所有的意外都发生了,所以足足拍了16条才全程无故障地完成,都赶上拍胶片广告了,16:1。
等下的视频大家可以看到2个NG的镜头,通过这2个NG的镜头也可以充分的了解到《Tilted Twister 2.0》在设计中的一些“不完美”。虽然有些小缺陷,但是毕竟是只依靠1套8547就完成的装置,这样的创意与概括的确值得认真学习。
说了那么多好话,现在开始分享一下《Tilted Twister 2.0》所存在的一些小问题:
1、搭建图的错误:
在搭建图纸中,一共出现了3个左右的绘图失误,前2个在搭建前2个马达连接件的附近,具体页数由于自己疏忽没有记录下来,但是肯定是明显错误的,因为你必须拆除后才能把后面步骤中的十字轴或者栓连接上,单总体影响不大。最要命的是最后一个错误:第50页开始到65页,中间的那个十字轴是个彻底的错误,最后直接使用了6个单位的十字轴解决了问题,大家请看比对图片:
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在实际的搭建中是不存在这样的结果的,请看图:

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2、颜色感应对于环境光的要求(可能读错颜色):
情况1:假如环境光线过强或者探头冲光,程序将无法正确读出6个面的颜色,系统会说:“sorry”,这个时候请调整环境光线。个人经验是在室内白天,正常天光下基本正常,由于魔方本身材质是反光的,所以不要使用强光灯直射魔方。
情况2:在室内灯光色温比较低的时候,会导致环境白平衡偏移,探头会混淆颜色,便会出现下面的情况——将橘黄与红色混淆,白色与淡黄混淆,蓝色与绿色混淆:

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3、动作震动影响行程结构:
情况1:在设备开始回复魔方时,一些自身的震动会导致机械手超越规定行程范围,错过魔方抓取。
情况2:由于惯性问题,有15%左右的概率会出现魔方掉落现象。
情况3:由于设计本身需要一个初速度挑动魔方,导致结构件过多地承受机械撞击,最终导致部分结构散落。

最后,请打开音响,看视频吧!


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嘿嘿,魔方机器人呀,强大

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教程在哪里可以下载呀?

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有没有更生活实用的NXT?

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挺复杂的机械传动机构。

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当年机器人比赛的时候也有2所高中搞可个rcx井字过3关和NXT的扭魔方....唉...高手啊!

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请问楼主,这个程序是不是还需要自己调试的。

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我也做了一个

为什么我的机器人运行时
开始后,先是扫描的光感初始化。然后应该是地盘的初始化。
但为什么我的底盘初始化时,底盘一直旋转,不会停止?
有时在现实“Thank You”后,把魔方放上后,机器就停止了,没有后面的动作

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如何上传视频啊?视频软件是啥啊?谢谢

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第一次在镇上见到,呵呵

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佩服。











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