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海天科学工作室

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实战7:8547之"人形机器人"  

2011-03-15 20:30:35|  分类: 机器人世界 |  标签: |举报 |字号 订阅

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       参照8547乐高软件提供的搭建图纸,又是花了一个晚上的时间,到凌晨4点多才搭好。然后白天再研究了一下系统提供的案例程序(原来还不知道有这个,那个鳄鱼程序就是参考宜城老张,然后自己弄出来的,呵呵)。
    有关数据线端口连接:

    1线连得是右腿的触感(从机器人背后看) B线连得是右腿(从机器人背后看)
    2线连得是左腿的触感(从机器人背后看) C线连得是左腿(从机器人背后看) 

    3线连得是右手的光感(从机器人背后看)  4线连得是头部的超声波(从机器人背后看,)
    A线连得是手臂(从机器人背后看)

实战:乐高8547人形机器人 - 啊呀老林 - 海天科学工作室

 

 调试中发现系统提供的案例程序趣味性不强,还有人形机器人的动作好象不是很好,不知道是不是我哪里没设好。我后面用手机NXT控制软件来控制机器人走路,发现走起来很快,比用程序编的要好多了,看来源程序需要改进。颜色传感器原来方向向下,我觉得不好使用,改了一下方向,呵。

实战:乐高8547人形机器人 - 啊呀老林 - 海天科学工作室

    有一个问题:发现机器人的手臂张不开,不知道为什么?想改进,发现不好改,奇怪,按图纸设计的情况下看,机器人的手臂随着马达的转动应该是可以张开的,可实际转动中不能张开,要跟其他人交流了解一下。

实战:乐高8547人形机器人 - 啊呀老林 - 海天科学工作室

 

实战:乐高8547人形机器人 - 啊呀老林 - 海天科学工作室

 另外,发现了一个有趣的事情,8547的那两条橡皮筋,我发现有替换了,今天在给人家装电脑的时候,无意中发现LG的液晶显示器的数据线上面有两条橡皮筋,呵,也是白色,而且大小我发现和8547的很接近,拿回家一看,呵,真的是差不多,以后没掉也没关系,不用再买了。

实战:乐高8547人形机器人 - 啊呀老林 - 海天科学工作室

             2011.3.15                  

            

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