有关数据线端口连接:
1线连得是右腿的触感(从机器人背后看) B线连得是右腿(从机器人背后看)
2线连得是左腿的触感(从机器人背后看) C线连得是左腿(从机器人背后看)
3线连得是右手的光感(从机器人背后看) 4线连得是头部的超声波(从机器人背后看,)
A线连得是手臂(从机器人背后看)
调试中发现系统提供的案例程序趣味性不强,还有人形机器人的动作好象不是很好,不知道是不是我哪里没设好。我后面用手机NXT控制软件来控制机器人走路,发现走起来很快,比用程序编的要好多了,看来源程序需要改进。颜色传感器原来方向向下,我觉得不好使用,改了一下方向,呵。
有一个问题:发现机器人的手臂张不开,不知道为什么?想改进,发现不好改,奇怪,按图纸设计的情况下看,机器人的手臂随着马达的转动应该是可以张开的,可实际转动中不能张开,要跟其他人交流了解一下。
另外,发现了一个有趣的事情,8547的那两条橡皮筋,我发现有替换了,今天在给人家装电脑的时候,无意中发现LG的液晶显示器的数据线上面有两条橡皮筋,呵,也是白色,而且大小我发现和8547的很接近,拿回家一看,呵,真的是差不多,以后没掉也没关系,不用再买了。
2011.3.15
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