有关数据线端口连接：
1线连得是右腿的触感（从机器人背后看） B线连得是右腿（从机器人背后看）
2线连得是左腿的触感（从机器人背后看） C线连得是左腿（从机器人背后看）
3线连得是右手的光感（从机器人背后看） 4线连得是头部的超声波（从机器人背后看，）
A线连得是手臂（从机器人背后看）
调试中发现系统提供的案例程序趣味性不强，还有人形机器人的动作好象不是很好，不知道是不是我哪里没设好。我后面用手机NXT控制软件来控制机器人走路，发现走起来很快，比用程序编的要好多了，看来源程序需要改进。颜色传感器原来方向向下，我觉得不好使用，改了一下方向，呵。
有一个问题：发现机器人的手臂张不开，不知道为什么？想改进，发现不好改，奇怪，按图纸设计的情况下看，机器人的手臂随着马达的转动应该是可以张开的，可实际转动中不能张开，要跟其他人交流了解一下。
另外，发现了一个有趣的事情，8547的那两条橡皮筋，我发现有替换了，今天在给人家装电脑的时候，无意中发现LG的液晶显示器的数据线上面有两条橡皮筋，呵，也是白色，而且大小我发现和8547的很接近，拿回家一看，呵，真的是差不多，以后没掉也没关系，不用再买了。
2011.3.15
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